Adept SmartMotion™系统是一个高性能运动控制器，利用Adept SmartServo系统，Adept基于IEEE 1394建立的分布式控制平台。该系统还为工业机器人，第三方机构，馈线等提供完全集成的运动控制功能。伺服控制输送机，或其他伺服和过程控制轴。
Adept的先进运动技术直接用于高速机器人工作单元的实时控制。SmartMotion™系统的先进运动控制功能可与集成的图形用户界面，机器视觉和输送机跟踪相结合。各种运动模块可用于简单编程复杂机制，包括刀具补偿和世界坐标。可以从一个控制器协调多个机制。
完整的自动化控制平台：虽然大多数运动控制器停止基本命令，但Adept认识到现实世界的自动化系统需要协调运动控制与实时感觉反馈，工作单元逻辑，I / O和操作员控制功能。
技术数据：
放大器驱动信号命令：±10 VDC模拟
放大器驱动信号分辨率：16位，仪表级，线性度高
轴接口信号：每个轴的专用信号，光电隔离（每轴5个，每个sMI6 1个）
编码器通道频率：32 MHz边沿速率最大
编码器通道类型：增量A / B正交，索引可选
编码器通道电压：5VDC，RS-422线路驱动，差分或单端
编码器电源：用户提供
每个系统的最大轴数：24（需要四个sMI6模块）
机构参数：用户定义的轴限制
占空比限制
信封限制
用户定义的加速度曲线允许S曲线或
梯形速度分布
每个模块的控制轴数：sMI6：6
伺服回路速率：8kHz
轨迹生成：默认值为16 ms。用户可配置为2 ms，4 ms，8ms，带可选增强轨迹控制软件执照。
P+F 传感器 RHI90N-0HAKIR61N-1024 ￠25
SUMTAK 增量编码器 RHI58N-0AAK1R61N-1024
P+F 编码器 RHI58N-0AAK1R61N-01024
LEINE&LINDE 编码器 RHI5033600ppr 516181-01
LEINE&LINDE 编码器 RHI503 528205-09
encoder 编码器 RHI 593 PART NO:536899-01 SER NO:36011883
LAMMERS 电机 RHEINE 3-Mot7AA 90L-04 No 11/174318/2 50HZ Y380V 1.5KW 3.45A 1420/min
RHEonIK 流量计 RHE14 24VDC 标准型
MTS 传感器 RHD2900MD601A01
HYDRAULIK 电磁阀 RHD22PL nachl OESCHE-DATENBLAT
