针对行走机械控制而设计的控制器；最多56个I/O端口512KBFLASH,512KB RAM；CAN总线通讯；输入输出高电气保护。2个CAN 2.0B通讯接口；40个I/O；紧凑而又牢固的工业设计； 极高的机械和电气安全性；适应恶劣的工作环境；电源、输入、输出电气保护；防护等级IP67。
技术参数：
工作电压：10...30 V DC
过压保护范围：32...50 V DC
持续工作电流：12.5 A@24 V
微处理器：XC167 (主频 40 MHz)
存储空间：512 Kbytes FLASH ,512 Kbytes RAM
最大通讯波特率：10 Kbits/s...1 Mbits/s (默认设置250 Kbits/s)
总线接口：2×CAN接口(CAN2.0 B ISO 11898) ,CAN口过压保护 ,可以任意设置为CANopen协议或者用户自定义协议 ,用于连接J1939总线等。
接插件：AMP 接插件 ,2×23 芯接插件 ,1×8 芯接插件
I/O：16×PWM/DO/DI ,6×CF(电流反馈) ,8×AI/DI ,4×PI/DI ,6×DI ,1×5 V
机械尺寸(L×W×H mm)：160×96×47.7 mm
工作温度：-40 ℃...+70 ℃
存储温度：-40 ℃...+85 ℃
防护等级：IP67
编程软件：CoDeSys 2.3。
产品型号：HC-G15、HC-G16-B、HC-G16-A、HC-G19。
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